Sviluppo di tecnologie neuromorfiche per Visual Inertial Odometry

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-05 - Sistemi di Elaborazione delle Informazioni

Descrizione

Le reti neurali a impulsi (SNN) sono modelli neurali fortemente ispirati alla biologia, noti anche come neuromorfici, che elaborano le informazioni sotto forma di eventi discreti (impulsi). Sono considerate valide alternative alle reti neurali artificiali convenzionali per la gestione di flussi di dati sparsi in tempo reale, prodotti da sensori basati su eventi, come telecamere o altre modalità di rilevamento asincrone. Attualmente, la maggior parte delle implementazioni di apprendimento continuo nelle SNN sono limitate a piattaforme neuromorfiche specializzate, come Intel Loihi o SpiNNaker (vedi CLP-SNN), e vengono in genere valutate su benchmark relativamente semplici. Il porting di questi approcci su un'architettura di microcontrollore open-source, a bassissimo consumo energetico e di uso generale, e la valutazione delle loro prestazioni su benchmark robotici più realistici, amplierebbero significativamente la loro applicabilità ai sistemi ciberfisici autonomi open-hardware.

Sito web del bando

https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca

Ente finanziatore

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"

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