Physical AI and Edge Intelligence for Post-CMOS Robotic Systems

Gruppo Scientifico-Disciplinare

09/IINF-01 - Elettronica

Descrizione

Questa posizione di Incarico di Ricerca, allineata con le attività del progetto ARCHYTAS, si focalizza sulla co-progettazione di algoritmi di edge AI efficienti e acceleratori hardware post-CMOS per piattaforme robotiche fortemente vincolate. L’incaricato di ricerca si concentrerà su: 1) studio e adattamento di approcci di physical AI e world model (incluse architetture di tipo LE-JEPA) per l’inferenza on-device su SoC eterogenei a bassissima potenza per la robotica; 2) co-progettazione hardware-software di pipeline di inferenza che sfruttano dispositivi post-CMOS (ad es. memorie ferroelettriche, calcolo analogico in-memory) per compiti di percezione e controllo; 3) implementazione e validazione di pipeline prototipali di intelligenza robotica su piattaforme avanzate basate su chiplet compatibili con il framework di progettazione ARCHYTAS.

Sito web del bando

https://bandi.unibo.it/ricerca/incarichi-di-ricerca

Ente finanziatore

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI"

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