Geometria multi-vista di quadriche e coniche per la ricostruzione 3D da immagini - 2026_IDR_DEIB_48

Il programma di ricerca riguarda lo sviluppo di metodi geometrici, algebrici e numerici per la ricostruzione 3D e la stima del moto di camera a partire da primitive geometriche di ordine superiore, con particolare attenzione a coniche, silhouette e superfici quadriche. L’obiettivo è superare alcuni limiti degli approcci Structure from Motion basati esclusivamente su punti, che possono risultare instabili o poco informativi in scene povere di texture, in presenza di oggetti lisci o in contesti object-based.La ricerca si concentrerà sui) formulazione teorica dei vincoli multi-vista per quadriche e conicheii) lo sviluppo di algoritmi robusti per stima di posa, ricostruzione e autocalibrazioneiii) implementazione e validazione su dati sintetici e reali e confronto con metodi SfM point-based e object-based