Incarico di ricerca (pre-doc)
09/IINF-04 - Automatica
Uni. Basilicata
Aperto il: 27/07/2026
Scadenza: 31/08/2026
Compenso
22,699 €
Durata massima
12 mesi
Pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot cooperanti e collaborativi per applicazioni biomedicali
Il progetto è focalizzato sullo sviluppo e la validazione sperimentale di algoritmi di pianificazione e controllo distribuito di sistemi multi-robot operanti in coabitazione/collaborazione con gli esseri umani, con particolare riferimento ai sistemi costituiti da più manipolatori mobili impiegati in compiti collaborativi, quali, ad esempio, la gestione di campionamenti ambientali e/o di materiale biologico, nonché la gestione di attività laboratoriali in ambito biomedico. Gli algoritmi di controllo sviluppati terranno conto degli aspetti di ergonomia e sicurezza, grazie ad un approccio integrato alla progettazione dei sistemi di controllo. L’interfaccia uomo-robot sarà realizzata attraverso sistemi di realtà aumentata.
Modalità di selezione
Valutazione dei titoli.Colloquio su:a) discussione dei titoli e delle pubblicazioni presentate;b) verifica del possesso di competenze e conoscenze nell'ambito di:- Controllo dei robotIl colloquio si terrà in lingua italiana
Requisiti di ammissione:- Laurea magistrale o a ciclo unico o titolo equipollente/equiparato o titolo conseguito all'estero valutato equivalente, conseguito da non più di sei anni alla data di scadenza del bando;- curriculum idoneo all'assistenza allo svolgimento di attività di ricerca oggetto dell'incarico. Altri titoli utili:- Laurea magistrale o a ciclo unico o titolo equipollente/equiparato o titolo conseguito all'estero valutato equivalente in Ingegneria Meccanica (Classe LM-33) conseguito da non più di sei anni alla data di scadenza del bando- esperienze di laboratorio nell'ambito del controllo dei robot, competenze specialistiche in controllo dei sistemi multi-robot, partecipazione a convegni con tema attinente al settore scientifico disciplinare di riferimento (IINF04/A - Automatica), eventuali titoli post-lauream (master di II livello, dottorato di ricerca, borse di studio)-Tesi e pubblicazioni scientifiche attinenti al settore scientifico-disciplinare di riferimento (IINF-04/A - Automatica)Lingua: ingleseI candidati stranieri devono avere anche un'adeguata conoscenza della lingua italiana.