Sviluppo di tecniche di percezione Visuo-Tattile per la Manipolazione Robotica di oggetti Deformabili

L’obiettivo è progettare architetture in grado di elaborare e correlare informazioni provenienti da sorgenti eterogenee garantendo affidabilità e adattabilità in contesti reali e dinamici, finalizzate alla realizzazione di sistemi di monitoraggio per previsione e rilevamento di anomalie in ambiente edge.