Controllo autonomo dell’orbita relativa cislunare per CubeSat (ACRO-Cube) - 2026_CDR_DAER_4

ACRO-Cube mira a consentire il mantenimento in posizione sicuro ed efficiente di CubeSat – piccoli satelliti a basso costo, di dimensioni approssimativamente paragonabili a quelle di una scatola da scarpe – che volano in formazione nello spazio cislunare, la vasta regione dinamicamente complessa compresa tra la Terra e la Luna. Il progetto persegue tre obiettivi: (1) Sviluppare e verificare modelli meno non lineari della dinamica orbitale relativa, basati su variabili sferiche e variabili azione-angolo, al fine di rappresentare la natura caotica delle traiettorie cislunari e ridurre gli errori. (2) Progettare e validare un controllore predittivo "tube-based", robusto rispetto alle incertezze del modello e alle perturbazioni ambientali, pur rimanendo compatibile con le limitate capacità propulsive e le ridotte risorse di calcolo a bordo dei CubeSat. (3) Validare il controllore con un test hardware-in-the-loop.